Duran, Mehmet Ali
(Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007-09-21)
Bu çalısmada, üç serbestlik dereceli PUMA tipi robot kolunun uç elemanının PID tekniği ile kontrolü yapılmıstır. Tezin ilk asamasında, robotlar hakkında genel bilgiler verilmis, kaynak arastırması yapılmıs ve teorik esaslar ...