Duran, Mehmet Ali; Ankaralı, Arif
(Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, 2010)
Bu çalışmada, üç serbestlik dereceli PUMA tipi robot kolunun uç elemanının PID yöntemi ile yörünge kontrolü yapılmıştır. Çalışmanın ilk aşamasında, robota ait kinematik ve dinamik denklemler elde edilmiştir. Yörünge ...