Aksungur, Serhat; Kavlak, Koray
(Selçuk Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, 2009)
Bu çalışmada, iki dönel ve bir lineer mafsala sahip üç serbestlik dereceli SCARA tipi bir robotun ters kinematik analizi yapılmıştır. Robotun çalışma alanına engel yerleştirilerek hareketi incelenmiş, çarpışma olup olmadığı ...