Yersel lazer tarayıcılarla üç boyutlu (3B) modelleme çalışmalarında, nokta
bulutlarının birleştirilmesi en önemli işlem adımlarından birisidir. Bu amaçla bugüne
kadar pek çok yöntem geliştirilmiştir, ancak lazer tarayıcı nokta bulutlarının
birleştirilmesi hala önemli bir araştırma konusudur. Diğer yandan nokta bulutlarının
otomatik birleştirilmesi de ciddi bir araştırma konusudur ve her türlü veri seti için
uygulanabilecek standart bir yöntem bulunmamaktadır. Uygulanan yöntemler;
otomasyon, doğruluk, hesaplama süresi, nokta yoğunluğu ve ölçü hatalarına duyarlık
bakımından farklılıklar göstermektedir. Ayrıca lazer tarama verilerinin başka konumsal
verilerle entegrasyonu için jeodezik koordinat sistemi gibi ortak bir koordinat sistemine
dönüştürülmesi gerekir. Ölçme tekniği ve lazer tarayıcı aletinin konfigürasyonuna bağlı
olarak jeodezik koordinatlandırma yöntemleri değişiklik göstermektedir. Bu çalışmada
lazer tarayıcı nokta bulutlarının birleştirilmesinde kullanılan yöntemler sınıflandırılmış
ve belirli özellikleri vurgulanmıştır. Böylece nokta bulutlarının birleştirilmesi ve
jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi konusunda uygulayıcı ve araştırmacılara
yol gösterici olunması amaçlanmıştır.
Point cloud registration is bottle neck on three-dimensional (3B) modelling by
using terrestrial laser scanner. Many methods have been developed for the registration
of point clouds so far. Neverthless, it is still important research topic. Automatic
registration of point clouds is also one of the important research topic on threedimensional
modelling. There are no standart methods for applying all type of data sets.
The registration methods have different specicifications in respect to automation,
accuracy, computation time, point density and susceptiblity from irregular points. On
the other hand, the point clouds have to be registered into extensive coordinate system
like this geodetic system for the integration with the other spatial data. Georeferencing
methods of point clouds change according to measurement methods and configuration
of laser scanner instrument. In this study, point cloud registration methods have been
classified and emphasized their main properties. Thus, it had to be given informataion
for the applicants and researchers about point cloud registration and georeferencing.